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申请/专利权人：中国热带农业科学院三亚研究院;中国热带农业科学院热带生物技术研究所

摘要：本发明属于农业器具技术领域，公开了一种自动纠偏防倾斜香蕉树结果支撑装置及其方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件顶部安装有两个驱动组件，两个所述驱动组件顶部安装有连接组件，所述连接组件外壁安装有托料组件，所述支撑组件包括两个半托环，所述半托环外壁均固定连接有多个连接耳，所述半托环顶部均固定连接有半限位环，所述半托环顶部均固定连接有半齿环，所述半托环顶部均固定连接有两个耳板，本发明中通过双轴电机的双向转动，能够自动根据香蕉树树干的弯曲方向调整驱动组件的安装位置，确保了装置能够为香蕉树树干提供有效的支撑，避免香蕉树树干因承受过重的重量或强烈的风力而弯曲，给农户造成经济损失。

主权项：1.一种自动纠偏防倾斜香蕉树结果支撑装置，包括支撑组件（1），其特征在于：所述支撑组件（1）顶部安装有两个驱动组件（2），两个所述驱动组件（2）顶部安装有连接组件（3），所述连接组件（3）外壁安装有托料组件（4）；所述支撑组件（1）包括两个半托环（101），所述半托环（101）外壁均固定连接有多个连接耳（102），所述半托环（101）顶部均固定连接有半限位环（103），所述半托环（101）顶部均固定连接有半齿环（104），所述半托环（101）顶部均固定连接有两个耳板（105），两个所述半托环（101）上的耳板（105）之间通过螺栓连接；两个所述半限位环（103）内壁均开设有安装腔（106），所述安装腔（106）内壁均开设有凹槽（107），所述凹槽（107）内壁均开设有第一限位槽（108），所述安装腔（106）内壁均开设有通孔（109）；两个所述安装腔（106）内壁均设有内螺纹块（118），所述内螺纹块（118）内壁均螺纹连接有外螺纹套（115），所述外螺纹套（115）端部嵌设有可转动的第一滚珠（117），所述第一滚珠（117）与第一限位槽（108）内壁滚动接触，所述外螺纹套（115）端部穿过通孔（109）并延伸至半限位环（103）外侧，所述外螺纹套（115）外壁固定连接有第二六角套（116），所述外螺纹套（115）内壁螺纹连接有螺杆（113），所述螺杆（113）外壁固定连接有第一六角套（114）；所述驱动组件（2）包括安装板（201），所述安装板（201）底部分别与半限位环（103）和半齿环（104）顶部滑动接触，所述安装板（201）顶部固定连接有第一支杆（202），所述第一支杆（202）端部固定连接有固定板（203），所述安装板（201）顶部固定连接有支撑板（204），所述支撑板（204）外壁固定连接有第二支杆（205），所述固定板（203）外壁与第二支杆（205）固定连接，所述第一支杆（202）和第二支杆（205）之间固定连接有连接杆（206）；所述连接杆（206）内壁转动连接有驱动轴（207），所述驱动轴（207）顶部贯穿固定板（203）并与其转动连接，所述驱动轴（207）外壁固定连接有第一锥齿轮（208），所述驱动轴（207）底部贯穿支撑板（204）并与其转动连接；所述安装板（201）顶部固定连接有机座（209），所述机座（209）外壁固定连接有双轴电机（210），所述双轴电机（210）底部输出端贯穿安装板（201）并延伸至其下方，所述双轴电机（210）底部输出端固定连接有第一转轴（211），所述第一转轴（211）圆周壁固定连接有两个第一齿轮（212），两个所述第一齿轮（212）分别与半齿环（104）啮合，所述第一转轴（211）外壁固定连接有延伸板（213），所述延伸板（213）位于两个第一齿轮（212）之间，所述延伸板（213）端部开设有与螺杆（113）相连接的螺孔；所述双轴电机（210）顶部输出端固定连接有连接套（214），所述连接套（214）由上下两个壳体固定连接组成，所述连接套（214）内壁转动连接有多个第二转轴（215），所述第二转轴（215）两端分别贯穿连接套（214）并延伸至其外侧，所述第二转轴（215）圆周壁均固定连接有棘爪（217），所述第二转轴（215）两端均固定连接有第一端盖（216），所述第二转轴（215）两端均套设有扭簧（218），所述扭簧（218）一端与第一端盖（216）固定连接，所述扭簧（218）另一端与连接套（214）固定连接；所述连接套（214）顶部转动连接有输出轴（219），所述输出轴（219）端部延伸至连接套（214）内部，所述输出轴（219）端部固定连接有棘轮（220），所述棘轮（220）与棘爪（217）卡接配合，所述输出轴（219）和驱动轴（207）相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮（221），两个所述第二锥齿轮（221）相互啮合；所述连接组件（3）包括两个半卡环（301），两个所述半卡环（301）外壁均转动连接有两个外弧板（304），所述外弧板（304）分别与对应的固定板（203）固定连接，两个所述半卡环（301）上的外弧板（304）之间通过螺栓连接，两个所述半卡环（301）外壁均固定连接有多个凸齿（302），所述凸齿（302）与第一锥齿轮（208）啮合；所述外弧板（304）外壁均固定连接有内弧板（303），所述内弧板（303）内壁均滑动连接有固定杆（306），所述固定杆（306）圆周外壁均套设有第二弹簧（307），所述固定杆（306）端部均固定连接有第二端盖（308），两个所述半卡环（301）内侧均设有限位弧板（305），两个所述限位弧板（305）外壁分别与对应的两个固定杆（306）固定连接，两个所述半卡环（301）内壁均固定连接有导向块（309），两个所述导向块（309）外壁均开设有导向槽（310），两个所述限位弧板（305）外壁均固定连接有导向杆（311），所述导向杆（311）弧端与导向槽（310）内壁滑动接触，所述第二弹簧（307）一端与第二端盖（308）固定连接，所述第二弹簧（307）另一端与限位弧板（305）固定连接。

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