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申请/专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
摘要：本发明属于AGV技术领域，公开了一种AGV高精度控制方法，AGV底座安装两个舵轮和两个万向轮，且两个舵轮和两个万向轮分别成对角设置，AGV上安装色带传感器、二维码传感器和控制器，所述控制器与所述色带传感器、所述二维码传感器以及所述舵轮连接，在AGV的工作区域范围内规划AGV的行走路径，并在行走路径上铺设色带，在行走路径上间隔设置条码，在工作位置设置二维码，条码和二维码包含该位置的具体信息。本发明的有益效果：采用了色带巡线和地面贴条码、二维码的方式进行定位，采用对角舵轮结构AGV，该结构使得车辆能够以更为灵活的方式进行导航和定位，实时控制系统，增强对环境变化的快速响应。
主权项：1.一种AGV高精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、AGV底座安装两个舵轮和两个万向轮，且两个舵轮和两个万向轮分别成对角设置，AGV上安装色带传感器、二维码传感器和控制器，所述控制器与所述色带传感器、所述二维码传感器以及所述舵轮连接；S2、在AGV的工作区域范围内规划AGV的行走路径，并在行走路径上铺设色带，在行走路径上间隔设置条码，在工作位置设置二维码，条码和二维码包含该位置的具体信息；S3、所述控制器接收工作信息后，控制舵轮转动，向指定的位置移动，移动过程中，所述色带传感器和所述二维码传感器实时获取色带信息、条码信息和二维码信息；S4、所述控制器根据色带信息感知与色带的偏差位置，通过条码信息、二维码信息获取平面位置偏差值，确定AGV车辆位置及方向信息；S5、所述控制器根据车辆位置及方向信息进行运动控制，实时调整对角舵轮的转向角度和速度，实现车辆的移动方向和速度控制，进而向指定位置移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智能移动机器人(中山)研究院 一种AGV高精度控制方法
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