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申请/专利权人：三菱物捷仕株式会社
摘要：本发明提供一种地板面倾斜应对方法及一种地板面倾斜应对系统，能够自动测量无人叉车进行载货时所停止的停止位置处的地板面的倾斜，并根据需要来挪动所述停止位置处的无人叉车的行驶中心。倾斜应对方法2包括：S1，当无人叉车在停止位置对多层货架的第一层进行载货时，使用设于所述无人叉车的倾斜计来自动测量所述停止位置处的地板面的货架左右方向的倾斜角度；S2，使用测量结果来判定在停止位置是否需要朝货架左右方向挪动无人叉车的行驶中心的修正；S4，当判定为在停止位置需要修正时，挪动无人叉车在所述停止位置对多层货架的第二层以上的层进行载货时的在所述停止位置处的行驶中心。
主权项：1.一种地板面倾斜应对方法，用于应对无人叉车对多层货架进行载货时所停止的停止位置处的地板面的倾斜，所述地板面倾斜应对方法包括：当所述无人叉车在所述停止位置对多层货架的第N层进行载货时，使用设于所述无人叉车的倾斜计来自动测量所述停止位置处的所述地板面的货架左右方向的倾斜角度，其中N为1以上的自然数；使用测量结果来判定在所述停止位置是否需要朝所述货架左右方向挪动所述无人叉车的行驶中心的修正；当判定为在所述停止位置需要所述修正时，决定将所述停止位置的所述行驶中心的挪动方向设为所述货架左右方向的哪个方向；以及当判定为在所述停止位置需要所述修正时，将所述无人叉车在所述停止位置对所述多层货架的第N+1层以上的层进行载货时的所述停止位置的所述行驶中心朝所决定的所述挪动方向挪动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱物捷仕株式会社 地板面倾斜应对方法以及地板面倾斜应对系统
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