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申请/专利权人：江苏古田自动化股份有限公司

摘要：本发明公开了一种稳定运行的五轴转台，包括基座、用于装夹工件的装夹台、驱动装夹台绕着中心线转动的第一驱动组件、以及设置在第一驱动组件左右两端并驱动第一驱动组件摇摆的第一摇篮体和第二摇篮体，第一摇篮体和第二摇篮体分别可拆卸固定在基座的两端，第一驱动组件包括转动箱体、与装夹台连接的第一输出轴、驱动第一输出轴转动的第一力矩电机以及配置在第一输出轴端部的第一制动单元，第一制动单元包括反馈式调流阀，反馈式调流阀包括与第一刹车法兰座连接的阀座、可拆卸设置在阀座上的盖板、以及配置在阀座和盖板之间的薄膜片。本发明的五轴转台能够根据转台负载的大小对输出轴进行制动，提高了机床整体稳定性。

主权项：1.一种稳定运行的五轴转台，包括基座（1）、用于装夹工件的装夹台（3）、驱动所述装夹台（3）绕着中心线转动的第一驱动组件（2）、以及设置在所述第一驱动组件（2）左右两端并驱动所述第一驱动组件（2）摇摆的第一摇篮体（4）和第二摇篮体（5），所述第一摇篮体（4）和所述第二摇篮体（5）分别可拆卸固定在所述基座（1）的两端，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括转动箱体、与所述装夹台（3）连接的第一输出轴（21）、驱动所述第一输出轴（21）转动的第一力矩电机（22）以及配置在所述第一输出轴（21）端部的第一制动单元（24），所述第一制动单元（24）包括可拆卸固定在所述转动箱体内的第一刹车法兰座（241）、固定在所述第一输出轴（21）上的第一刹车从动片（244）、与所述第一刹车法兰座（241）固定连接并部分位于所述第一刹车从动片（244）下方的第一刹车静止片（243）、活动配置在所述第一刹车法兰座（241）内并位于所述第一刹车静止片（243）下方的第一刹车压盘（242）以及多个设置在所述第一刹车法兰座（241）外侧的反馈式调流阀（6），所述第一刹车法兰座（241）内设置有第一压盘槽（2410），所述第一刹车压盘（242）配置在所述第一压盘槽（2410）中并具有上下浮动的自由度，所述反馈式调流阀（6）包括与所述第一刹车法兰座（241）连接的阀座（61）、可拆卸设置在所述阀座（61）上的盖板（62）、以及配置在所述阀座（61）和所述盖板（62）之间的薄膜片，所述阀座（61）朝向所述盖板（62）的端面设置有空腔（619），所述薄膜片设置在所述空腔（619）中并与所述阀座（61）围设形成稳压腔，所述薄膜片与所述盖板（62）围设形成调节腔，所述阀座（61）具有进油口（616）和出油口（611），所述进油口（616）与调节腔连通，所述出油口（611）分别与所述稳压腔和所述第一压盘槽（2410）连通。

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