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摘要：本发明涉及制鞋生产线技术领域，尤其是一种智能制鞋生产线及其控制系统，智能制鞋生产线包括工装组件、输送装置和废气处理装置，沿输送装置的一端向另一端依次设置有进料段、刷处理剂段、刷胶段、压底段、冷冻段和出料段，废气处理装置分别与刷处理剂段、刷胶段和压底段相连通。本发明通过上述结构，通过制鞋流水线中的输送装置、进料段、刷处理剂段、刷胶段、压底段、冷冻段和出料段和废气处理装置，的配合下，能够实现通过机械手对鞋底和鞋面的胶水和处理剂进行自动喷涂，从而能够提高产能，保证品质，且能够对制鞋过程中产生的废气集中收集和处理，防止工作环境的污染，保证工人的健康，自动化程度高，减少所需的劳动力。

主权项：1.一种智能制鞋生产线，其特征在于，包括工装组件、输送装置和废气处理装置，沿所述输送装置的一端向另一端依次设置有进料段、刷处理剂段、刷胶段、压底段、冷冻段和出料段，所述废气处理装置分别与刷处理剂段、刷胶段和压底段相连通；所述工装组件包括托盘、鞋楦和用于承托鞋楦的工装板；所述进料段包括用于将鞋楦和工装板抓取于输送装置上的鞋楦抓取机械手、设置于输送装置上的加硫烤箱和上料工位；所述刷处理剂段包括分别设置于输送装置一侧或者两侧的TPU处理剂喷涂装置、分别设置于输送装置一侧或者两侧的网布处理剂喷涂装置，分别设置于输送装置一侧或者两侧的处理剂喷涂装置和设置于输送装置上的处理剂烤箱；所述刷胶段包括分别设置于输送装置一侧或者两侧的水性胶喷涂装置、设置于输送装置上的水性胶烤箱、分别设置于输送装置一侧或者两侧的水性胶满胶喷涂装置和设置于输送装置上的水性胶满胶烤箱；所述压底段包括分别设置于输送装置一侧或者两侧的人工贴底工位、无模压底装置、人工补胶工位和无模二次压底装置；所述冷冻段包括设置于无模二次压底装置一侧的冷冻装置；所述出料段包括分别设置于输送装置一侧或者两侧的气动拔楦装置和设置于输送装置上的后段输送打包工位；所述废气处理装置包括废气处理件和连接组件，所述废气处理件通过连接组件分别与刷处理剂段、刷胶段和压底段相连通，所述废气处理件包括吸附管道、催化燃烧室、双重活性吸附室、双重干式过滤室和脱附管道，所述吸附管道的一端与连接组件相连通，另一端与催化燃烧室相连通，所述催化燃烧室与双重活性吸附室相连通，所述双重活性吸附室与双重干式过滤室相连通，所述双重干式过滤室与脱附管道相连通；所述输送装置包括第一机架和第二机架，所述第一机架上设置有用于放置鞋楦和工装板的放置口，所述鞋楦抓取机械手设置于第一机架中，所述第二机架设置于冷冻装置与气动拔楦装置之间，所述第一机架和第二机架之间设置有上下两层用于输送工装组件的主输送机构，所述第一机架和第二机架对应主输送机构的两端分别设置有用于升降工装组件的循环升降机构，所述主输送机构对应TPU处理剂喷涂装置、网布处理剂喷涂装置、水性胶喷涂装置和水性胶满胶喷涂装置的侧边位置均设置有工位输送机构，所述主输送机构对应工位输送机构的位置设置有用于阻挡工装组件的阻挡升降机构，所述工位输送机构远离主输送机构的一端设置有用于顶起工装组件的顶升机构。

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