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申请/专利权人：辽宁大河生物科技有限公司

摘要：本发明公开了无人机外挂式赤眼蜂蜂巢投放器的操作方法，地面端后台应用根据所创建的地块面积以及投放量自动规划生成投放航线以及投放点位；投放器规划投放航线后，根据所需作业边界点位置信息及航线间的间距大小信息，无人机规划出飞行航线，保证投放器航线与无人机飞行航线两者重合；并根据投放器所在位置确定起飞点，作业完成后或需要补充蜂巢时自行飞回起飞点；投放器能与地面端后台应用软件实现实时通讯，实现指定飞防作业区域内，赤眼蜂蜂巢的自动化连续投放作业，设计科学，自动化水平高；且具备蜂巢自动计数功能以及无蜂巢记录信息反馈功能。

主权项：1.无人机外挂式赤眼蜂蜂巢投放器的操作方法，其特征在于，包括以下操作步骤：步骤S1、上电联机；步骤S2、创建地块信息；步骤S3、设置投放量；步骤S4、规划投放航线；步骤S5、作业飞行监控；步骤S6、故障及异常处理；步骤S7、作业信息回放；所述步骤S1、上电联机：投放器上电并与地面端后台应用联机运行，其中地面端后台应用包括移动端APP以及电脑端软件系统，所述投放器，包括无人机本体，所述无人机本体下部通过安装支架连接有投放箱，所述投放箱顶部通过进料槽连接有倒置圆台型赤眼蜂蜂巢存储舱，所述投放箱内设有投放腔，所述投放腔内设有螺旋推动轴，所述投放腔侧壁对应螺旋推动轴位置开设有投放口，所述螺旋推动轴远离投放口的一端连接有驱动机构，所述投放口外侧对称布置有计数组件，所述投放箱下端面对应投放口位置设有落料口，所述投放箱与投放腔之间的夹层空间内设有电源系统、控制单元、定位单元以及信号传输模块，所述信号传输模块通过无线网络信号与地面端后台应用相连；所述步骤S2、创建地块信息：在地面端后台应用界面内，通过地图确定投放作业边界，即通过每个边界点对应的经纬度位置信息，对投放作业区范围进行确认；所述步骤S3、设置投放量：即根据地块类型设定每亩需要投放的蜂巢数量以及实际装载蜂巢量；所述步骤S4、规划投放航线：地面端后台应用根据所创建的地块面积以及投放量自动规划生成投放航线以及投放点位；投放器规划投放航线后，根据所需作业边界点位置信息及航线间的间距大小信息，无人机规划出飞行航线，保证投放器航线与无人机飞行航线两者重合；并根据投放器所在位置确定起飞点，作业完成后或需要补充蜂巢时自行飞回起飞点；所述步骤S5、作业飞行监控：启动无人机本体以及投放器，则无人机本体携带投放器按设计航线飞行的同时，投放器依照设计投放点位进行蜂巢投放，通过地面端后台应用实时查看投放详情，包括投放数量、剩余数量、总投放数、投放高度以及飞行距离；所述步骤S6、故障及异常处理：在投放过程中，蜂巢的卡顿或蜂巢缺少，都会在地面端后台应用的反馈信息窗口给出文字提示，同时投放系统会进行自我修复，利用驱动机构的正转和反转相结合的方式对螺旋推动轴进行控制，解除蜂巢的卡顿问题；所述步骤S7、作业信息回放：投放作业完成后，在地面端后台应用的轨迹界面中选择之前的任务名称，查看轨迹航线以及作业全程视频影像资料。

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