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摘要：本发明公开了一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法，电机转子采用“V+一”型交替极永磁体拓扑结构，其中V型永磁体具有聚磁效应并能够减少内部漏磁，一字型永磁体表贴在靠近气隙侧引导磁力线经过气隙，增加气隙磁密幅值产生更高的输出转矩，提高永磁体利用率；此外“V+一”型永磁体能够承受更大的压应力和更小的拉应力，避免转子永磁体的损伤和脱落，使电机具有高机械强度；提出“多谐波注入式”转子拓扑结构的设计，推导出多谐波注入后的非均匀气隙长度函数模型，建立了永磁磁动势、定子磁导和“多谐波注入式”转子磁导的函数模型，实现电机“多谐波注入式”转子磁导的结构的针对性设计与转矩脉动的有效抑制。

主权项：1.一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机，包括转子1和定子3，转子1同轴套在定子3外部，其特征在于，转子沿圆周方向内嵌若干块永磁体2，所述每块永磁体2包括V型永磁体2-1和一字型永磁体2-2，V型永磁体2-1的数量为Pr，V型永磁体2-1由两块矩形永磁体分别沿y轴α角度放置，永磁体充磁方向为沿厚度从外到内，两块永磁体长度为lpm，厚度为wpm，每个V型永磁体2-1下方设置两个虚拟槽2-5，虚拟槽对应机械角度为b，每个V型永磁体2-1之间的下方靠气隙侧表面设置一字型永磁体2-2，从而构成V+一型永磁体；每个V+一型永磁体之间留有通磁铁芯，通磁铁芯被相应磁化成异极性，从而永磁体磁极与铁芯构成极性交替分布结构，该结构组合为转子的1对极，因此Pr为永磁体极对数，极距τ为转子1对极的跨距，跨距对应的机械角度τp＝360°Pr，每对V+一型永磁体与通磁铁芯的机械角度相同为τθ＝τp2-b，每个τθ角度对应的近气隙侧转子表面采用多谐波注入式函数拓扑设计，转子与定子齿之间的气隙非均匀化，气隙长度在τθ内随着谐波注入函数变化；所述定子3沿圆周方向交替为直齿3-1和分裂齿3-2，定子槽4数量为Z，直齿3-2和分裂齿3-1个数均为Z2，分裂齿3-2的分裂数为c，定子3共具有调制齿数Ns＝c+1*Z2，每个调制齿宽与相邻槽宽相同，均为360°2Z；直齿3-1齿宽为wt1、齿槽宽为ws1，分裂齿3-2的裂齿宽为wt2、裂齿槽宽为ws2，分裂齿宽wst2角度设置的比直齿宽wst1大。

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百度查询： 江苏大学 一种低转矩脉动磁场调制永磁游标电机及转子“多谐波注入式”拓扑设计方法