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摘要：本发明公开了一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统，涉及无人机巡视技术领域，包括：在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路，评估无人机任务需求，并确定并测试验证所需最小续航时间；通过遥控遥测链路获取无人机状态数据，并将无人机状态数据传输至地面控制站，地面控制站根据获取的无人机状态数据计算飞行轨迹；地面控制向无人机发送飞行控制指令，向任务载荷系统发送任务操作指令；无人机执行接收到的飞行控制指令和任务操作指令，将执行状态和任务数据通过数据链路反馈至地面控制站，持续监测并记录飞行状态和任务数据。本发明可持续采集数据，实时传输数据，无需多次采集，提高了巡检工作效率。
主权项：1.一种基于智能无人机的飞行巡视方法，其特征在于，包括：在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路，评估无人机任务需求，并确定所需最小续航时间，测试验证所需最小续航时间；通过遥控遥测链路获取无人机状态数据，并将无人机状态数据传输至地面控制站，地面控制站根据获取的无人机状态数据计算飞行轨迹；地面控制站通过遥控遥测链路向无人机发送飞行控制指令，并通过数据链路向任务载荷系统发送任务操作指令；无人机执行接收到的飞行控制指令和任务操作指令，将执行状态和任务数据通过数据链路反馈至地面控制站，地面控制站持续监测并记录飞行状态和任务数据，直至完成巡视。
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百度查询： 海南电网有限责任公司输电运检分公司 一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统
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