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申请/专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
摘要：本发明的实施例提供了一种电子液压制动系统的自检系统及方法，涉及车辆制动技术领域，电子液压制动系统的自检系统包括上电自检模块和下电自检模块；上电自检模块用于在接收到上电指令后，确定车辆在上一次下电状态，基于上一次下电状态对电子液压制动系统进行上电自检，下电自检模块用于在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时长时，对电子液压制动系统中各器件进行检测，以完成下电自检。将对电子液压制动系统的自检步骤拆分为上电阶段以及下电阶段，根据下电结果，调理优化自检步骤，提高自检效率。
主权项：1.一种电子液压制动系统的自检系统，其特征在于，所述系统包括上电自检模块和下电自检模块；所述上电自检模块用于在接收到上电指令后，确定车辆在上一次下电状态，基于上一次下电状态对电子液压制动系统进行上电自检；所述下电自检模块用于在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时长时，对所述电子液压制动系统中各器件进行检测，以完成下电自检；所述上电自检模块包括活塞零位自学习模块；所述上电自检模块用于在上一次下电状态异常时，向所述活塞零位自学习模块发送自学习控制指令；所述活塞零位自学习模块用于基于所述自学习控制指令控制活塞退回至零位；所述上电自检模块包括机械备份有效性自检模块，所述上电自检模块还用于在上一次下电状态正常时，判断制动踏板的状态，在所述制动踏板的状态为未踩踏状态时，向所述活塞零位自学习模块发送自学习控制指令；所述活塞零位自学习模块用于基于所述自学习控制指令控制活塞退回至零位；所述上电自检模块还用于在上一次下电状态正常且所述制动踏板处于踩踏状态时，向所述机械备份有效性自检模块发送机械备份有效性自检指令；所述机械备份有效性自检模块用于基于所述机械备份有效性自检指令对所述电子液压制动系统的机械备份进行检测。
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