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申请/专利权人:泉州市山河消防技术有限公司
摘要:本发明公开了一种高层建筑外墙管道攀爬消防机器人,本发明涉及消防设备技术领域,包括外壳、活动机构、消防机构,活动机构包括液压缸和辅助组件,液压缸的输出端铰接有摆动板,摆动板的顶端固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定安装有U形板,U形板内壁的边侧处安装有转动调节器,转动调节器的输出端安装有第一夹持块,消防机构包括转动工作台,转动工作台的转动端固定安装有消防水炮,消防水炮的顶端安装有旋流喷水头,消防水炮的底端连通有消防软管,消防水炮的外圆面且靠近消防软管的位置固定安装有弹性支撑条。该高层建筑外墙管道攀爬消防机器人,达到了快速攀爬的效果,减少受到管卡的影响,使得攀爬顺畅,安全可靠。
主权项:1.一种高层建筑外墙管道攀爬消防机器人,其特征在于,包括:外壳(1),该外壳(1)具有支撑作用的壳体,所述外壳(1)外侧的边侧处安装有盖板(2),所述外壳(1)的底部固定安装有支撑腿(3);活动机构(4),该活动机构(4)用于带动设备整体对高层建筑外墙管道进行攀爬,所述活动机构(4)安装在外壳(1)外侧的边侧处;其中,所述活动机构(4)包括液压缸(41)和辅助组件(42),所述液压缸(41)通过支架转动安装在外壳(1)的内部且靠近顶部位置,所述辅助组件(42)安装在外壳(1)的内部且靠近底部位置,所述液压缸(41)的输出端铰接有摆动板(43),所述摆动板(43)的底端与外壳(1)内壁的顶部铰接,所述摆动板(43)的顶端延伸至外壳(1)的外部,所述摆动板(43)的顶端固定安装有电动伸缩杆(44),所述电动伸缩杆(44)的输出端固定安装有U形板(45),所述U形板(45)内壁的边侧处安装有转动调节器(46),所述转动调节器(46)的输出端安装有第一夹持块(47),所述第一夹持块(47)的夹持面固定安装有防滑条(48);消防机构(5),该消防机构(5)用于对火源处进行喷水灭火,所述消防机构(5)安装在外壳(1)外侧的中间处;其中,所述消防机构(5)包括转动工作台(51),所述转动工作台(51)固定安装在外壳(1)外侧的中间处,所述转动工作台(51)的转动端固定安装有消防水炮(52),所述消防水炮(52)的顶端安装有旋流喷水头(53),所述消防水炮(52)的底端连通有消防软管(54),所述消防水炮(52)的外圆面且靠近消防软管(54)的位置固定安装有弹性支撑条(55)。
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