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申请/专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要：本发明涉及一种GPSINS组合导航系统的误差补偿方法以及系统，其中，方法包括：获取GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的差值，以生成误差数据；构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行训练，并进行误差预测；当GPS信号处于失锁阶段时，根据信号失锁阶段的INS的导航数据和起始时刻的GPS的导航数据，得到信号失锁阶段的实时导航数据；根据误差预测模型输出的误差预测数据，对GPS信号失锁阶段的实时导航数据进行误差补偿。本发明通过精确跟踪和量化误差、利用KAN网络进行误差预测以及在GPS信号失锁时进行实时导航数据的误差补偿，显著提高了导航系统的精度、稳定性和适应性。
主权项：1.一种GPSINS组合导航系统的误差补偿方法，其特征在于，包括：获取GPSINS组合导航系统的GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的各个属性的差值，以生成误差数据；基于Kolmogorov-Arnold网络构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行训练，利用训练好的误差预测模型进行误差预测；当GPS信号处于失锁阶段时，根据获取的信号失锁阶段的INS的导航数据和信号失锁阶段的起始时刻的GPS的导航数据，得到信号失锁阶段的实时导航数据；根据误差预测模型输出的误差预测数据，对GPS信号失锁阶段的实时导航数据进行误差补偿，输出经过误差补偿的导航数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南跨线桥航天科技有限公司 一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统
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