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申请/专利权人：上海宝业机电科技有限公司

摘要：本发明提供一种多层可变尺寸工件定位装配设备及方法，该设备包括多个预定位用气缸、若干组第一定位组件及相应的驱动电机、若干组第二定位组件及相应的驱动电机、以及控制机构，并且控制机构具有预定位移栽配合控制部、预定位控制部、预定位结束控制部以及定位控制部，因此对于上下板体的复合，能够先在上下板体彼此不接触的状态下对其进行预定位，再将上板体放置到下板体上并进行定位及装配，由于先经过了预定位，以更准确的相对位置来放置上下板体，因此在定位装配时上下板体之间就不会产生较大的位移，从而可有效避免胶水从板体一侧溢出的问题，也能够使得双层异尺寸工件的装配精度更高。

主权项：1.一种多层可变尺寸工件定位装配设备，用于将尺寸不同的下板体和上板体装配成双层异尺寸工件，其特征在于，包括：可调支撑托架，用于对所述下板体进行承托；多个预定位用气缸，设置在所述可调支撑托架的四周，用于在预定位时对所述上板体进行承托，以使其与下方的所述下板体不接触；一组或多组可沿第一水平方向移动的第一定位组件以及用于驱动所述第一定位组件的第一平移驱动电机；一组或多组可沿第二水平方向移动的第二定位组件以及用于驱动所述第二定位组件的第二平移驱动电机；以及控制机构，其中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均具有分别用于定位所述下板体和所述上板体的两个压紧块，所述控制机构包括：预定位移栽配合控制部，用于控制所述多个预定位用气缸的活塞杆伸出，以便移栽设备将所述上板体放置到所述活塞杆上；预定位控制部，用于控制所述所述第一平移驱动电机驱动各组的所述第一定位组件相互靠近，直至所述第一定位组件的压紧块将所述下板体和所述上板体的相对的两个侧面压紧，所述第二平移驱动电机驱动各组的所述第二定位组件相互靠近，直至所述第二定位组件的压紧块将所述下板体和所述上板体的另两个侧面压紧，从而对所述下板体和所述上板体进行预定位；预定位结束控制部，用于在所述预定位完成之后的预定时间之后，控制所述第一平移驱动电机驱动各组的所述第一定位组件相互远离，并控制所述第二平移驱动电机驱动各组的所述第二定位组件相互远离，并控制所述多个预定位用气缸的活塞杆收回，使得所述上板体被放置到所述下板体上；以及定位控制部，用于在所述预定位结束控制结束之后，控制所述所述第一平移驱动电机驱动各组的所述第一定位组件相互靠近，直至所述第一定位组件的压紧块将所述下板体和所述上板体的相对的两个侧面压紧，所述第二平移驱动电机驱动各组的所述第二定位组件相互靠近，直至所述第二定位组件的压紧块将所述下板体和所述上板体的另两个侧面压紧，从而对所述下板体和所述上板体进行定位。

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