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申请/专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
摘要：本发明涉及一种电动执行机构的机械拆解线，包括：传送模组、顶升旋转机构、夹持翻转移载机构和顶升移载机构。通过传送模组输送电动执行机构，顶升旋转机构使电动执行机构脱离传送模组，并旋转调整电动执行机构沿周向的拆解面，方便作业人员以最佳角度进行拆解，通过夹持翻转移载机构抓取顶升旋转机构上的电动执行机构，并使电动执行机构在竖直平面内进行360°翻转，方便作业人员以最合适的角度来进行电动执行机构各个面的零件的拆解；通过顶升移载机构使电动执行机构顶升脱离传送模组，移送至下一道工序。采用本申请的技术方案，作业人员只需要在拆解工位执行拆解作业，具有作业步骤简易，降低安全隐患，避免发生安全事故的有益效果。
主权项：1.一种电动执行机构的机械拆解线，其特征在于，包括：机架；传送模组，设置在所述机架上，所述传送模组用于输送所述电动执行机构；顶升旋转机构，设置在所述机架上，所述顶升旋转机构用于使所述电动执行机构脱离所述传送模组，并驱动所述电动执行机构在水平面旋转调位；夹持翻转移载机构，设置在所述机架上，且位于所述顶升旋转机构的上方，所述夹持翻转移载机构包括三轴移载模组和夹持翻转模组，所述夹持翻转模组设置在所述三轴移载模组上，所述夹持翻转模组用于夹持所述顶升旋转机构上的电动执行机构，并驱动所述电动执行机构在竖直平面翻转调位，所述三轴移载模组用于驱动所述夹持翻转模组沿X轴、Y轴、Z轴线性移动；顶升移载机构，设置在所述机架上，且位于所述传送模组的传送末端，所述顶升移载机构用于使所述电动执行机构脱离所述传送模组，并将所述电动执行机构移送至下一道工序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆川仪自动化股份有限公司 一种电动执行机构的机械拆解线
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