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申请/专利权人:四川大学
摘要:本申请提供了一种基于shearlet变换的单帧结构光三维重建方法、装置,有效地解决了现有的单帧结构光的重建方法无法满足重建要求的问题,该方法包括:捕获经目标物体调制得到的变形条纹图像;通过预先构建好的离散shearlet模型处理所述变形条纹图像,得到所述变形条纹图像中每个像素对应的前N项第一shearlet系数,以基于对应的前N项第一shearlet系数构建第一系数集;基于第一系数集中每个像素对应的第一shearlet系数的索引,生成每个像素的第二shearlet元素,以基于第二shearlet元素进行shearlet变换得到变形条纹图像的每个像素的第二shearlet系数;通过对每个像素对应的第二shearlet系数进行相位处理得到连续的相位分布,以基于所述连续的相位分布进行三维重建,得到三维重建后的目标物体的点云。
主权项:1.一种基于shearlet变换的单帧结构光三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:捕获经目标物体调制得到的变形条纹图像;通过预先构建好的离散shearlet模型处理所述变形条纹图像,得到所述变形条纹图像中每个像素对应的前N项第一shearlet系数,以基于每个像素对应的前N项第一shearlet系数构建第一系数集;所述离散shearlet模型是经基函数进行预处理得到的;所述每个像素的第一shearlet系数以降序排列;基于第一系数集中每个像素对应的第一shearlet系数的索引,生成每个像素的第二shearlet元素,以基于第二shearlet元素进行shearlet变换得到变形条纹图像的每个像素的第二shearlet系数;通过对每个像素对应的第二shearlet系数进行相位处理得到连续的相位分布,以基于所述连续的相位分布进行三维重建,得到三维重建后的目标物体的点云。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 四川大学 一种基于shearlet变换的单帧结构光三维重建方法、装置
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