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申请/专利权人:沈阳工学院
摘要:本发明公开了一种基于PNN的PTK导航定位方法,涉及RTK导航定位的技术领域,本发明旨在解决如何在出现干扰情况下进行准确的导航定位的问题,本发明包括以下步骤:S1、构建PNN模型;S2、获取输入数据,将所述输入数据同时发送进行卡尔曼滤波模型和PNN模型,并分别生成第一结果和第二结果;同时基于所述输入数据和所述第一结果对所述PNN模型进行训练;S3、当卫星接收非平稳时变信号时,以所述第二结果进行输出。
主权项:1.一种基于PNN的RTK导航定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建PNN模型;S2、获取输入数据,将所述输入数据同时发送进卡尔曼滤波模型和PNN模型,并分别生成第一结果和第二结果;同时基于所述输入数据和所述第一结果对所述PNN模型进行训练;S3、当卫星接收非平稳时变信号时,以所述第二结果进行输出。
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权利要求:
百度查询: 沈阳工学院 基于PNN的PTK导航定位方法
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