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申请/专利权人：任一机器人股份公司;马来西亚国家石油公司
摘要：本发明涉及一种腿式机器人1000，包括：躯干1，该躯干具有腔10，该腔包围至少一个机器人组件11；以及至少一个腿，该至少一个腿具有至少一个致动器100，该至少一个致动器包括防爆壳体。腔10内的绝对压力pc高于环境压力pa，以及其中致动器100的防爆壳体包括至少一个防火间隙105。
主权项：1.一种腿式机器人1000，特别是四足机器人1000，包括：·躯干1，所述躯干包括腔10，所述腔包围至少一个机器人组件11，以及·至少一个腿，所述至少一个腿具有至少一个致动器100，所述至少一个致动器包括防爆壳体，其中，所述腔10内的绝对压力pc高于环境压力pa，以及其中，所述致动器100的防爆壳体包括至少一个防火间隙105。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 任一机器人股份公司 马来西亚国家石油公司 防爆腿式机器人
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