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申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司
摘要：本发明是一种应用于AGV车上的货叉伸缩提升机构，包括：固定架，其固定设置在AGV车顶部；第一滑架，其滑动设置在所述固定架顶部；第二滑架，其滑动设置在所述第一滑架顶部；货叉，其升降设置在所述第二滑架处；第一驱动机构，其适于驱动所述第二滑架沿所述固定架X轴方向的运动的同时，所述第一滑架同步沿所述第二滑架X轴方向进行运动；第二驱动机构，其适于驱动所述货叉沿所述第二滑架进行升降运动；本方案中的固定架、第一滑架、第二滑架、货叉均设置在AGV车顶部，这样设置能够减少货叉伸缩提升机构的占地面积，缩小了搬运机构的占地面积，这样在相同空间内能够放置更多的货架，能够存储更多物品。
主权项：1.一种应用于AGV车上的货叉伸缩提升机构，其特征在于，包括：固定架，其固定设置在AGV车顶部；第一滑架，其滑动设置在所述固定架顶部；第二滑架，其滑动设置在所述第一滑架顶部；货叉，其升降设置在所述第二滑架处；第一驱动机构，其适于驱动所述第二滑架沿所述固定架沿X轴方向的运动的同时，所述第一滑架同步沿所述第二滑架X轴方向进行运动；第二驱动机构，其适于驱动所述货叉沿所述第二滑架进行升降运动；所述第一驱动机构包括：第一电机，其固定在所述固定架一侧；主动轴，其转动设置在所述固定架上，其一端与所述第一电机的输出端连接；从动轴，其转动设置在所述固定架上，并位于所述固定架的另一侧；第一链条，其绕设在所述主动轴、从动轴之间；支脚，其连接所述第一链条的其中一链节以及所述第一滑架的底部；所述第一电机启动，带动所述主动轴转动，所述第一链条转动，通过所述支脚的传动，带动所述第一滑架沿所述固定架做直线运动；所述第一驱动机构还包括：第一转动齿，其转动设置在所述第一滑架侧边X轴方向一侧；第二转动齿，其转动设置在所述第一滑架侧边X轴方向另一侧；第一固定部，其固定在所述第二滑架一侧；第二固定部，其固定在所述固定架一侧；第二链条，其绕设在所述第一转动齿、第二转动齿之间，且所述第二链条的其中一链节与所述第一固定部连接，所述第二链条中另一链节与所述第二固定部连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 一种应用于AGV车上的货叉伸缩提升机构
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