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申请/专利权人：深圳阜时科技有限公司
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描方法及计算机可读存储介质。该方法包括：第一光偏转器件将光源发出的光束沿第一方向偏转多个第一偏转角度；光源发出的光束沿第一方向的长度小于沿第二方向的长度；第二光偏转器件将经过第一光偏转器件偏转的光束沿第一方向和第二方向偏转多个第二偏转角度以投射出扫描光束；扫描光束在第一方向上的长度小于其在第二方向上的长度；通过控制施加在第二光偏转器件上的工作电压来调整第二光偏转器件对入射光束偏转的第二偏转角度，且根据光束入射第二光偏转器件的入射角度微调对应施加的工作电压；其中，对于同一个第二偏转角度，不同的入射角度对应的工作电压不同。
主权项：1.一种激光雷达扫描方法，其特征在于，包括：第一光偏转器件将光源发出的光束沿第一方向偏转多个第一偏转角度，以实现第一级光偏转；光源发出的光束沿第一方向的长度小于沿第二方向的长度；第二光偏转器件将经过第一光偏转器件偏转的光束沿第一方向和第二方向偏转多个第二偏转角度，以实现第二级光偏转，投射出扫描光束；所述扫描光束在第一方向上的长度小于其在第二方向上的长度；通过控制施加在第二光偏转器件上的工作电压来调整第二光偏转器件对入射光束偏转的第二偏转角度，且根据光束入射第二光偏转器件的入射角度微调对应施加的工作电压；其中，对于同一个第二偏转角度，不同的入射角度对应的工作电压不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳阜时科技有限公司 一种激光雷达扫描方法及计算机可读存储介质
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