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申请/专利权人：北京博视像元科技有限公司
摘要：本发明公开一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法，涉及结构光测量技术领域。所述方法包括：结构光投影仪发出结构光，在被测物体表面投射全画幅内宽度相等的结构光条纹，控制结构光条纹匀速移动；高速采集相机采集被测物体表面的结构光条纹图像；根据采集到的结构光条纹图像重建被测物体的多张高度图；识别多张高度图中有遮挡的噪声区域和无遮挡的真实高度区域，并从多张高度图中剔除有遮挡的噪声区域；将多张高度图中无遮挡的真实高度区域融合，得到一张完整的高度图，基于得到的高度图实现被测物体的三维重建。本发明采用单个结构光投影仪实现了多投影的效果，既降低了成本，又提升了多投影的一致性。
主权项：1.一种单相机多投影的结构光测量系统，其特征在于，包括：结构光投影仪1、可移动反射结构组2和结构光采集组3；可移动反射结构组2包括直线电机21、反射镜组22和反射棱镜组23，结构光采集组3包括高速采集相机31和远端反射棱镜32；反射镜组22中的多个反射镜与反射棱镜组23的多个反射棱镜均沿周向均布；直线电机21连接反射棱镜组23，控制反射棱镜组23的位置，直线电机21运动将反射棱镜组23移动至结构光投影仪1下方，反射棱镜组23反射结构光投影仪1发出的结构光，将结构光反射至对应的反射镜组22上，反射镜组22将结构光投影至被测物体上，结构光在被测物体表面汇聚后投射形成全画幅内宽度相等的结构光条纹，远端反射棱镜32设置在被测物体正上方，高速采集相机31上的远心镜头311通过远端反射棱镜32拍摄到被测物体表面的编码条纹图像，对编码条纹图像进行结构光三维重建，得到被测物体的三维点云。
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权利要求：
百度查询： 北京博视像元科技有限公司 一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法
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