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申请/专利权人：广州宇龙汽车零部件有限公司
摘要：本发明涉及一种双头伺服机器人焊枪装置及其切换方法，属于焊枪切换技术领域。包括机械臂、夹具定位机构和两换枪工位，换枪工位内设有放置架、换枪盘、定位机构和三维坐标扫描机构，定位机构安装于放置架顶面，换枪盘通过定位机构卡接于放置架顶面，换枪盘由焊枪和快插机构构成，三维坐标扫描机构安装于放置架底部且扫描区域覆盖换枪盘，机械臂通过快插机构与换枪盘固定连接，机械臂在安装焊枪时通过预设的移动路径离开换枪工位，三维坐标扫描机构用于扫描确定焊枪上焊点的移动轨迹，机械臂根据三维坐标扫描机构的扫描结果修正焊接点位，本发明解决了机器人在换枪的过程中出现安装定位误差而出现的焊接误差的问题。
主权项：1.一种双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于：包括机械臂、夹具定位机构和两换枪工位，所述夹具定位机构用于对焊接的零部件进行夹持定位，所述换枪工位内设有放置架、换枪盘、定位机构和三维坐标扫描机构，所述定位机构安装于放置架顶面，所述换枪盘通过定位机构卡接于放置架顶面，所述换枪盘由焊枪和快插机构构成，所述快插机构包括固定组件和快插组件，所述固定组件连接于机械臂的夹持端，所述快插组件均固定于焊枪的夹持端，所述三维坐标扫描机构安装于放置架底部且扫描区域覆盖换枪盘，所述机械臂通过快插机构与换枪盘固定连接，所述机械臂在安装焊枪时通过预设的移动路径离开换枪工位，所述三维坐标扫描机构用于扫描确定焊枪上焊点的移动轨迹，所述机械臂根据三维坐标扫描机构的扫描结果修正焊接点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州宇龙汽车零部件有限公司 一种双头伺服机器人焊枪装置及其切换方法
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