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一种船舶废气总管压力控制系统及控制方法 

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申请/专利权人:江南造船(集团)有限责任公司

摘要:本申请提供一种船舶废气总管压力控制系统及控制方法,控制系统的补气阀设置在补气管路上,排气阀设置在排气管路上。模糊PID控制器通过压力变送器获取废气总管的压力信息。模糊PID控制器中存储一设定压力值r和初始PID参数。废气总管的实测压力值为y。模糊PID控制器以偏差e=r‑y和偏差变化率ec=‑dydt为输入量。模糊PID控制器通过输入量偏差e和偏差变化率ec计算出PID参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd,并计算出PID更新参数Kp、Ki、Kd。模糊PID控制器输出控制信号以调整补气阀或排气阀的开度,补气阀与排气阀不同时开启。本申请的技术方案能够避免边排边补的情况发生,并且采用模糊PID控制方法来调控补气阀和排气阀,超调量小,且能使废汽总管压力更快稳定于设计值附近。

主权项:1.一种船舶废气总管压力控制系统,其特征在于,包括补气阀1、排气阀、模糊PID控制器4、压力变送器5;所述补气阀1设置在补气管路101上,补气管路101用于向废气总管100内输入蒸汽;所述排气阀设置在排气管路101上,所述排气管路101用于排出废气总管100内部分气体;所述压力变送器5采集端置于废气总管100内,输出端与所述模糊PID控制器4连接,所述模糊PID控制器4通过所述压力变送器5获取废气总管100的压力信息;所述模糊PID控制器4获取所述补气阀1、所述排气阀的开度信息;所述模糊PID控制器4输出控制量以改变所述所述补气阀1、所述排气阀的阀门开度;所述模糊PID控制器4中存储一设定压力值r,还存储初始PID参数Kp0、Ki0、Kd0;废气总管100的实测压力值为y,偏差e=r-y,偏差变化率ec=dedt=dr-ydt=-dydt;所述模糊PID控制器以偏差e和偏差变化率ec为输入量;所述模糊PID控制器通过输入量偏差e和偏差变化率ec计算出PID参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd,并计算出PID更新参数Kp=Kp0+ΔKp、Ki=Ki0+ΔKi、Kd=Kd0+ΔKd;且,所述模糊PID控制器输出控制信号以调整补气阀1或排气阀的开度,所述补气阀1与所述排气阀不同时开启。

全文数据:

权利要求:

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