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申请/专利权人：湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要：本发明属于灾害预警技术领域，具体涉及步骤100：相机标定；步骤200：航线规划；步骤300：数据采集与数据传输；步骤400：三维重建；步骤500：数据比对与灾害预警；步骤600：路面状况识别；步骤700：信息传递与响应措施；本发明通过路径规划规划出无人机运行的最短路径，实现在不同场景的自动智能路径生成，通过突发状况的机器识别对不同路面突发状况的识别与分类，从而提升监测精度，通过3D模型对比不同时段的3D模型发现差异，从而对将会发生的灾害进行预测，进而实现智能无人机对道路突发状况的监测。
主权项：1.一种高速公路灾害监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100：相机标定，将相机安装在固定翼无人机下端，然后对固定翼无人机搭载的相机进行标定，获取内部和外部参数，确保图像数据的准确性；步骤200：航线规划，通过在控制台设定若干个道路检查点，无人机自动进行路径规划并自主飞行，遍历所有检查点；步骤300：数据采集与数据传输，在飞行过程中，无人机利用所搭载的摄像头对地面及周边环境的图像进行采集，并通过无线通信模块将所采集的图像传送回地面站以供后续处理；步骤400：三维重建，地面站根据固定翼无人机所采集的图像，对高速公路沿线的路面及周围环境进行三维重建并保存数据；步骤500：数据比对与灾害预警，地面站完成三维重建后，将所得数据与上一次巡视时所建立的三维重建数据进行比对，以识别潜在的灾害；步骤600：路面状况识别，除了潜在灾害的识别，地面站还对道路状况进行实时监测，以识别已经发生的灾害或交通事故等意外状况；步骤700：信息传递与响应措施，地面站将步骤500所生成的潜在灾害分析预警报告、已发生的意外事故报警信息、以及所采集的原始图像数据和重建后的点云模型呈送给控制台，以作为决策支持，并可用于辅助制定防御措施，相关人员根据情况做出快速响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城) 一种高速公路灾害监测预警方法
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