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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提出一种具有物理属性的虚拟环境重构的方法，包括，获取智能化装配产线的真实场景；基于所述真实场景，通过神经辐射场实现对模拟环境的渲染；构建同步代码，控制所述模拟环境中各个装配场景与所述真实场景一致。通过本发明提出的方法，构建了基于该数字孪生环境的学习训练环境和智能算法的训练与测试平台，且该框架平台需要具有与真实场景一致的物理属性，将训练好的深度强化学习策略迁移到物理机器人。
主权项：1.一种具有物理属性的虚拟环境重构的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取智能化装配产线的真实场景；基于所述真实场景，通过神经辐射场实现对模拟环境的渲染；构建同步代码，控制所述模拟环境中各个装配场景与所述真实场景一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种具有物理属性的虚拟环境重构的方法
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