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申请/专利权人：山东凡迈电子科技有限公司
摘要：本发明属于导航定位系统技术领域，本发明公开了一种基于北斗的多源定位数据融合处理系统，包括：定位数据获取模块、初步定位模块、地理信息获取模块、空间特征处理模块、初始差分模块、修正差分模块和最终定位模块；通过定位数据获取模块同时获取北斗卫星和差分基站的定位数据，结合初步定位和地理信息获取模块提供全面数据基础；空间特征处理模块分析定位终端与差分基站间的相对空间特征；初始差分模块和修正差分模块采用预先训练的机器学习模型，对初始差分进行修正，得到高精度修正差分。最终定位模块利用修正差分和终端定位数据计算修正距离，得出定位终端位置。通过误差修正，进而提高了最终定位的精度。
主权项：1.一种基于北斗的多源定位数据融合处理系统，其特征在于，包括：定位数据获取模块，用于建立定位终端与多个北斗卫星间的通信，并将成功建立通信的北斗卫星记为通信卫星，获取定位终端与每个通信卫星间的终端定位数据；还用于建立定位终端与任一差分基站的通信，获取建立通信的差分基站的基站位置和该差分基站与每个通信卫星间的基站定位数据；初步定位模块，用于通过任一定位系统获取定位终端的当前位置记为初始位置；地理信息获取模块，获取初始位置对应的地理信息和基站位置对应的地理信息；空间特征处理模块，用于根据初始位置对应的地理信息、基站位置对应的地理信息、定位终端与每个通信卫星间的终端定位数据和差分基站与每个通信卫星间的基站定位数据，获取每个通信卫星下定位终端与差分基站间的相对空间特征；初始差分模块，用于根据定位终端与每个通信卫星间的终端定位数据和差分基站与每个通信卫星间的基站定位数据，获取定位终端与每个通信卫星间的初始差分；修正差分模块，用于将每个通信卫星下定位终端与差分基站间的相对空间特征和定位终端与每个通信卫星间的初始差分，输入到预先训练好的修正模型中得到定位终端与每个通信卫星间的修正差分；最终定位模块，用于根据定位终端与每个通信卫星间的修正差分和定位终端与每个通信卫星间的终端定位数据，得到定位终端与每个通信卫星间的修正距离，根据修正距离计算出定位终端的位置。
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权利要求：
百度查询： 山东凡迈电子科技有限公司 一种基于北斗的多源定位数据融合处理系统
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