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申请/专利权人：东莞市锦圣机械有限公司
摘要：本发明涉及机械手设备领域，尤其涉及一种用于模具开模取件的机械手，包括有机架、控制中心、大臂和小臂等；机架连接有控制中心；控制中心转动连接有大臂；大臂转动连接有小臂。通过增加柔性囊，利用负压使得柔性囊变形，冷却的循环水进入水槽，通过柔性囊与负压腔内的空气进行热交换，避免注塑件的高温，将负压腔内的空气加热，使得负压腔对注塑件的吸力下降，注塑件容易发生掉落的问题，以此实现锥形壳可以直接接触并稳定吸取注塑件，减少了取件的时间，降低了开模等待时间，有效提高了注塑加工的效率，循环水的循环利用，节约了资源能源，降低企业的生产成本。
主权项：1.一种用于模具开模取件的机械手，包括有机架（1）、控制中心（4）、大臂（5）和小臂（6）；机架（1）连接有控制中心（4）；控制中心（4）转动连接有大臂（5）；大臂（5）转动连接有小臂（6）；其特征在于：还包括有循环水箱（7）、空心筒（8）、气管（9）、锥形壳（10）、进水管（12）和出水管（13）；小臂（6）固接有两个循环水箱（7）；每个循环水箱（7）各固接有两个空心筒（8）；每个空心筒（8）各连通有一个气管（9）；每个空心筒（8）各固接有一个锥形壳（10）；每个锥形壳（10）内均开有空腔，且各连通有一个进水管（12）和一个出水管（13）；每个循环水箱（7）与相应的进水管（12）和出水管（13）连通；进水管（12）和一个出水管（13）内各设有单向膜片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市锦圣机械有限公司 一种用于模具开模取件的机械手
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