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申请/专利权人：西安工程大学
摘要：本发明公开具有锁定模式的三维移动并联机器人，包括有定平台和动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件、第二支链组件、第八连杆组件、第三支链组件、第十三连杆组件及第十九转动副R119，第十九转动副R119还与动平台连接，第一支链组件还与定平台连接。该机器人具有空间三维移动运动模式、在机器人运动到特定工作位形下，动平台的运动模式可变为锁定模式，从而提升动平台的静态承载能力和刚度。
主权项：1.具有锁定模式的三维移动并联机器人，其特征在于，包括有定平台21和动平台16，定平台21与动平台16之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；所述第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件3、第二支链组件、第八连杆组件8、第三支链组件、第十三连杆组件13及第十九转动副R119，第十九转动副R119还与动平台16连接，第一支链组件还与定平台21连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工程大学 具有锁定模式的三维移动并联机器人
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