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申请/专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
摘要：本发明提供一种港口运输车辆动态调度管理方法及系统，属于港口车辆调度规划技术领域，本发明的一种港口运输车辆动态调度管理方法，通过利用A星算法进行路径规划，找到多条预测路径和预估代价，考虑预测路径长度、拥堵程度和卸货位置等因素得到预测路径的预估代价，再结合预估代价和总路径重合度，从预测路径中进一步筛选目标运输路径，可以在选择合适的运输路径和卸货位置的基础上进一步减少行驶车辆之间的相互影响和交叉，降低拥堵风险，进一步提高了运输效率。
主权项：1.一种港口运输车辆动态调度管理方法，其特征在于，包括：在收到目标运输车辆的货物装载完成的指令的情况下，确定所述目标运输车辆当前的运输起点位置以及可用的各卸货位置；确定所述目标运输车辆的运输起点位置在道路网图中对应的起始节点，以及所述目标运输车辆的各卸货位置在所述道路网图中对应的终止节点；所述道路网图是基于港口区域的道路状态绘制得到的；利用A星算法从所述起始节点开始在所述道路网图中各路段对应的节点搜索直到得到各终止节点，得到所述起始节点至各终止节点的各预测路径和各预测路径对应的预估代价；所述预估代价是基于对应的预测路径的长度、拥堵程度以及卸货位置的卸货状态确定的；基于所述道路网图，确定各预测路径和当前已完成路径分配的运输车辆的路径之间的各总路径重合度；基于各预测路径对应的预估代价以及总路径重合度，从各预测路径中确定发送至所述目标运输车辆的目标运输路径，并基于所述目标运输路径确定实际卸货位置。
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权利要求：
百度查询： 天津港第二集装箱码头有限公司 一种港口运输车辆动态调度管理方法及系统
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