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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明公开了一种定位处理方法、装置、工控机、存储介质及车辆。该方法包括：在第一惯导设备异常且第二惯导设备正常工作时，指示所述第二惯导设备请求基站数据；获取备选测量数据，并根据所述备选测量数据，确定第一位置信息；接收所述第二惯导设备根据所述基站数据输出的惯导数据，根据所述第二惯导设备的惯导数据，确定第二位置信息；所述第一惯导设备和所述第二惯导设备可获取一致的基站数据；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定当前位置，以使车辆根据所述当前位置自动驾驶。本发明实施例的技术方案在车辆行驶过程中可以准确快速切换失效的惯导设备，提高车辆驾驶过程中定位准确性，从而提高车辆行驶安全。
主权项：1.一种定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：在第一惯导设备异常且第二惯导设备正常工作时，指示所述第二惯导设备请求基站数据；获取备选测量数据，并根据所述备选测量数据，确定第一位置信息；所述备选测量数据是通过惯导设备之外的传感器测量得到的数据；接收所述第二惯导设备根据所述基站数据输出的惯导数据，根据所述第二惯导设备的惯导数据，确定第二位置信息；所述第一惯导设备和所述第二惯导设备可获取一致的基站数据；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定当前位置，以使车辆根据所述当前位置自动驾驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 定位处理方法、装置、工控机、存储介质及车辆
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