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申请/专利权人：上海和夏骏道智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能驾驶汽车的ADAS模拟仿真方法，包括需求分析和场景定义、传感器模拟开发、环境建模与生成、车辆动力学模型开发、控制算法与现实优化、仿真运行与评估和结果分析和优化，涉及汽车技术领域。本发明通过实时采集和记录数据，并进行规则化处理和优化，确保数据的完整性和准确性，有助于有效分析和评估智能驾驶系统的性能，通过大量回放训练，可以在仿真环境中模拟多种实际场景，从而减少实际道路测试的需求，提高智能驾驶系统的安全性和可靠性，通过数据模型和硬件参数的迭代处理，可以优化智能驾驶系统的算法和硬件配置，提高系统性能和响应能力，进一步提升智能驾驶技术的发展和应用水平。
主权项：1.一种智能驾驶汽车的ADAS模拟仿真方法，其特征在于，包括需求分析和场景定义、传感器模拟开发、环境建模与生成、车辆动力学模型开发、控制算法与现实优化、仿真运行与评估和结果分析和优化；所述环境建模与生成在进行实际场景的测试时，需要先采集分类记录测试车辆的智能驾驶及ADAS模拟仿真的基础相关数据，将原始的基础数据按照特定的标准或规范进行处理和转换，以便后续的使用或分析，最后建立智能驾驶汽车及ADAS控制逻辑相同的环境数据模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海和夏骏道智能科技有限公司 一种智能驾驶汽车的ADAS模拟仿真方法
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