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申请/专利权人：泽普埃公司
摘要：本发明涉及致动器TS的操纵系统30，其包括多个冗余伺服装置FC‑1、FC‑2、FC‑3并基于同一设定Gsp和同一测量数据Gs1、Gs2、Gs3产生同一量的值Δ1、Δ2和Δ3，所述冗余伺服装置FC‑1、FC‑2、FC‑3还彼此通信B以使得每个冗余伺服装置FC‑1、FC‑2、FC‑3读取访问由所述冗余伺服装置产生的所述量的最新值Δ1、Δ2、Δ3并通过耦合实施对其各自的产出的校正方法。因此本发明防止了值Δ1、Δ2、Δ3的任何发散。这样的系统30可以配备由驾驶员、乘客和或商品或货物构成的负载的包括一个或多个如此操纵的致动器的载具。
主权项：1.一种由致动器TS的操纵系统30的多个冗余伺服装置FC-1、FC-2、FC-3当中的一个伺服装置的处理单元实施的方法100，每个冗余伺服装置基于同一设定Gsp和同一测量数据Gs产生同一量G的值，产生的所述值被由所述系统30采用以用于操纵致动器TS，所述冗余伺服装置FC-1、FC-2、FC-3还彼此通信以使得每个冗余伺服装置读取访问由所述冗余伺服装置产生的所述量G的最新值，所述方法特征在于其迭代地包括SP：-基于设定Gsp和测量数据Gs产生量G的当前值Gl的步骤110；-读取由所述冗余伺服装置产生的量G的最新值并且构建所述量G的当前值的集合的步骤120；-确定取得自所述集合的所述量G的参考值Gr的步骤130；-计算所产生的量G的当前值Gl和所述参考值Gr之间的差Ge的步骤140；-校正当前值Gl并且产生量G的校正的当前值Gl'的步骤150，包括从所述当前值Gl中减去由计算得到的校正Gc，根据所述计算，所述差Ge被乘以所述当前值Gl的校正系数Kc。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泽普埃公司 用于致动器操纵系统的冗余伺服装置的耦合方法、相关系统和装置
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