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申请/专利权人：日本先锋公司;先锋智能传感创新公司
摘要：推定装置10具备第一取得部110、第二取得部130、分割部150、比率值算出部170及推定部190。第一取得部110取得用搭载于移动体的传感器得到的多个定时的点云数据。第二取得部130取得地图信息。分割部150将用第一取得部110取得的各点云数据分割为规定的多个区域。比率值算出部170对于第一区域及与第一区域不同的第二区域，算出表示区域内的各数据点与地图信息的关联比率的比率值。推定部190使用使时间或位置偏移而成的第一区域的比率值与第二区域的比率值的相关的强度，确定被推定为地图信息的内容与实际情况不同的推定变化地点。
主权项：1.推定装置，其具备：第一取得部，取得用搭载于移动体的传感器得到的多个定时的点云数据；第二取得部，取得地图信息；分割部，将用所述第一取得部取得的各点云数据分割为规定的多个区域；比率值算出部，对于第一所述区域及与所述第一区域不同的第二所述区域，算出表示区域内的各数据点与所述地图信息的关联比率的比率值；以及推定部，使用使时间或位置移位后的所述第一区域的比率值与所述第二区域的比率值的相关的强度，确定被推定为所述地图信息的内容与实际情况不同的推定变化地点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本先锋公司 先锋智能传感创新公司 推定装置、系统、推定方法及程序
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