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申请/专利权人：湖南力翔智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种陆地车载无人机安全起降控制方法及系统，涉及无人机安全起降技术领域，所述方法包括：根据无人机机场的设计参数和预期负载，建立一个有限元分析模型；通过传感器实时检测当前的地形数据和机场的姿态数据；根据当前的地形数据、机场的姿态数据以及有限元分析模型，进行实时模拟分析，以得到分析结果；根据分析结果，评估当前地形对无人机机场结构的影响，如果地形变化在机场结构的承受范围内，通过自动调平功能对无人机机场进行自动调整，以使机场平台达到水平状态。本发明通过车载无人机机场的自动与手动调平，以及手动滑轨功能，确保了无人机在各种地形下的安全起降，提高了作业灵活性和无人机起降的安全性。
主权项：1.一种陆地车载无人机安全起降控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆上搭载一个无人机机场，且机场适应多种地形，包括平地、山坡、凹凸道路和不平整道路；根据无人机机场的设计参数和预期负载，建立一个有限元分析模型；通过传感器实时检测当前的地形数据和机场的姿态数据；根据当前的地形数据、机场的姿态数据以及有限元分析模型，进行实时模拟分析，以得到分析结果；根据分析结果，评估当前地形对无人机机场结构的影响，如果地形变化在机场结构的承受范围内，通过自动调平功能对无人机机场进行自动调整，以使机场平台达到水平状态；当自动调平功能无法应对地形变化时，通过手动调平功能对机场的平整度进行调整，以得到已调平的无人机机场装置；利用车辆的手动滑轨功能，将已调平的无人机机场装置送出车外，操作无人机起飞执行作业；通过控制系统，对无人机机场装置进行控制，包括手动滑轨功能送出、自动调平功能或手动调平功能，并监控和指挥无人机的起飞和降落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南力翔智能科技有限公司 一种陆地车载无人机安全起降控制方法及系统
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