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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于路段接力分布式雷达布局的数据融合方法及系统，涉及智能道路停车管理领域，包括：根据不同车辆状态信息分别对应的高斯分布构建随机有限集，然后基于随机有限集的高斯假设滤波器算法，可以对不同雷达节点采集到的车辆的状态信息进行实时处理和融合分析，从而为路段接力分布式雷达布局的方式提供了数据融合处理的技术支撑，实现了将一个区域雷达数据融合结果传递给两侧的相邻区域，进而实现对整个路段的监测，提升了交通监测精度和覆盖面积。
主权项：1.一种基于路段接力分布式雷达布局的数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：通过路段上不同位置点接力分布式配置的雷达获取不同车辆分别对应的状态信息并构建不同车辆状态信息分别对应的高斯分布；根据不同车辆状态信息分别对应的高斯分布构建随机有限集；根据相邻的上一时刻的随机有限集预测获取当前时刻的随机有限集，并根据随机有限集中相邻的上一时刻车辆的状态信息更新获取当前时刻雷达采集的车辆的状态信息；根据预置权重系数和预置概率阈值判断所述当前时刻的随机有限集中各个车辆的状态信息与当前时刻雷达采集的车辆的状态信息是否匹配；若是，则根据当前时刻雷达采集的车辆的状态信息更新当前时刻的随机有限集中对应车辆的状态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 一种基于路段接力分布式雷达布局的数据融合方法及系统
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