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申请/专利权人：上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于QR二维码的增强现实眼镜高精度自动空间配准方法，属于增强现实技术及应用邻域。本发明首先通过标定计算得到一个可以被空间定位仪跟踪的参考架坐标系与QR二维码坐标系之间的空间变换，再通过增强现实眼镜实时跟踪获得QR二维码坐标系与增强现实眼镜建立的坐标系之间空间变换,以此得到参考架坐标系与增强现实眼镜坐标系之间的空间变换。通过该变换，可以将参考架坐标系中的模型变换到增强现实眼镜的坐标系当中，使其通过眼镜观察时与参考架坐标系中的实物在空间位置上精确配准。该方法实施简单，精度可靠，可集成在现有手术导航系统中，实现增强现实导航。
主权项：1.一种基于QR二维码的增强现实眼镜高精度自动空间配准方法，其特征在于，包括：建立QR二维码坐标系、参考架坐标系、空间定位仪坐标系、增强现实眼镜坐标系；通过系统标定获得QR二维码坐标系与参考架坐标之间的空间变换；获得增强现实眼镜坐标系与QR二维码坐标系之间的空间变换；通过两次坐标变换，得到参考架坐标系在与增强现实眼镜坐标系之间的空间变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司 一种基于QR二维码的增强现实眼镜高精度自动空间配准方法
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