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申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司
摘要:一种无人机100200300400500。无人机100包括第一机臂10、第二机臂20、及多个视觉传感器30。无人机200300500包括第一机臂10及第二机臂20。无人机400包括第一机臂10、第二机臂20、及脚架结构50。无人机100200300400500能够切换折叠和展开状态。
主权项:1.一种无人机,其特征在于,包括:安装部,所述安装部位于所述无人机的中央位置;多个视觉传感器,包括第一类视觉传感器以及第二类视觉传感器,所述第一类视觉传感器能够感知所述无人机的周围环境以用于所述无人机的避障,所述第二类视觉传感器用于拍摄全景图像;其中,所述第一类视觉传感器设置于所述无人机的机臂,所述第二类视觉传感器设置于所述安装部。
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