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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提供了一种基于微分博弈的追踪逃逸覆盖控制方法、设备及存储设备，涉及多智能体领域，针对由n个防御者di和单个攻击者a的构成的多智能体系统，利用微分博弈模型对追踪逃逸游戏进行建模；同时考虑防御者感知和行动受限的情况，并保证防御者的覆盖性能得到最终的最优策略；多智能体系统利用最终的最优策略实现对自动化工程的最优控制。一种基于微分博弈的追踪逃逸覆盖控制设备及存储设备，用于实现基于微分博弈的追踪逃逸覆盖控制方法。本发明的有益效果是：大大提高了对智能体系统的控制精度。
主权项：1.一种基于微分博弈的追踪逃逸覆盖控制方法，其特征在于：包括：S1：针对由n个防御者di和单个攻击者a的构成的多智能体系统，i＝1,2,...,n，利用微分博弈模型对追踪逃逸游戏进行建模；S2：考虑防御者行动受限的情况，得到防御者和攻击者的目标函数，并在该目标函数下，得到防御者和攻击者的最优策略；S3：在S2最优策略时，增加考虑防御者感知的情况，得到防御者和攻击者的目标函数，并在该目标函数下，得到防御者和攻击者的最优策略；S4：在同时考虑虑防御者感知和行动受限的情况下的最优策略时，增加考虑防御者的覆盖性能，定义控制障碍函数，得到最终的最优策略；S5：多智能体系统利用最终的最优策略实现对自动化工程的最优控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于微分博弈的追踪逃逸覆盖控制方法、设备及存储设备
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