龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明提供一种多模态传感器外参自动标定方法及系统，涉及数据传输技术领域，方法包括：呈圆弧形放置多个标定杆；通过多模态传感器采集标定杆数据；根据所述标定杆数据，计算各个传感器的外参矩阵以及传感器之间的旋转、平移矩阵。本发明对多模态传感器之间的相对位置关系和方向关系进行标定，采用多模态传感器进行协同工作，提供全面的周围环境数据，提升对于各种类型的环境和条件的适应性，通过多模态传感器数据之间的交叉验证，提升传感器数据精度。
主权项：1.一种多模态传感器外参自动标定方法，其特征在于，包括：S1：呈圆弧形放置多个标定杆；S2：通过多模态传感器采集标定杆数据；S3：根据所述标定杆数据，计算各个传感器的外参矩阵以及传感器之间的旋转、平移矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种多模态传感器外参自动标定方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号