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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及无人机通讯和边缘计算技术领域，特别涉及一种面向海上风电巡检的无人机任务卸载方法，本方法制定海风的无人机巡检策略，考虑了海风的风速以及风向对于无人机的速度以及飞行角度的影响，提供一个安全高效的巡检路径，根据对海风的考虑，提出了无人机的执行巡检任务、卸载巡检任务数据、边缘服务器处理巡检任务和充电的时延最小化函数，得到最优卸载策略，对于边缘服务器上对巡检任务数据的处理，本发明提出了在边缘服务器上将计算空间动态分配成多个虚拟机以处理无人机已经卸载到缓存空间中的任务，从而提高处理的效率，降低时延。
主权项：1.一种面向海上风电巡检的无人机任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在海面上的多架无人机以预设的飞行速度执行巡检任务，所述预设的飞行速度根据海风设定；S2：将巡检任务数据卸载到边缘服务器，所述边缘服务器对巡检任务数据进行并行处理；S3：计算无人机的执行巡检任务、卸载巡检任务数据、边缘服务器处理巡检任务和充电的时延；S4：以所述时延最小化为目标函数，采用深度强化学习算法求解所述目标函数，得到最优卸载策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种面向海上风电巡检的无人机任务卸载方法
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