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申请/专利权人：南通威比克电器科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统，涉及自动化焊接领域，该方法包括以下步骤：捕捉焊接环境的图像数据，并构建位姿识别模型；基于位姿识别模型，利用三维识别算法提取焊枪的实时位姿特征，并构建焊枪的实时路径；根据焊接工件的几何形状与焊接顺序，规划焊枪的计划路径；对比焊枪的实时路径与计划路径，并基于对比结果调整焊枪的位姿。本发明通过结合先进的三维识别算法和深度学习技术，能够实现对焊枪实时位姿的高精度识别和调整；同时，通过构建位姿识别模型，不仅能够处理复杂环境下的空间数据，而且可以实现更快的响应速度和更高的操作精度，提升了焊接工作的效率和质量。
主权项：1.一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法，其特征在于，该基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法包括以下步骤：S1、捕捉焊接环境的图像数据，并构建位姿识别模型；S2、基于位姿识别模型，利用三维识别算法提取焊枪的实时位姿特征，并构建焊枪的实时路径；S3、根据焊接工件的几何形状与焊接顺序，规划焊枪的计划路径；S4、对比焊枪的实时路径与计划路径，并基于对比结果调整焊枪的位姿；所述基于位姿识别模型，利用三维识别算法提取焊枪的实时位姿特征，并构建焊枪的实时路径包括以下步骤：S21、基于位姿识别模型，利用三维识别算法给图像中的每个像素点分配一个识别标签；S22、根据不同的识别标签，区分焊接环境中的有效特征与背景特征并依次聚类；S23、从聚类结果中提取焊枪的位姿特征，将焊枪的位姿特征映射回位姿识别模型，构建焊枪的实时路径。
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权利要求：
百度查询： 南通威比克电器科技有限公司 一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统
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