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申请/专利权人：库卡德国有限公司
摘要：一种用于创建用来执行机器人应用的程序的方法，机器人应用包括第一机器人1的多个动作，该方法包括以下步骤：采集S10编程输入以对第一机器人的动作进行编程；和基于采集到的编程输入创建S20程序；其中，为了针对不同的机器人创建程序，特别是根据上下文，统一地预先设定输入名称，并基于相应的编程输入所使用的输入名称以及针对使用的输入名称根据相应的编程输入所确定的内容，特别是借助于JSON‑LD，解释编程输入；和或至少一个编程输入包括对坐标空间的至少一个说明、对第一机器人的调节方法的说明、对第一机器人的轨迹的说明、对第一机器人的姿势的说明、对第一机器人的工具动作的说明、和或对第一机器人的传感器类型和或传感器动作的说明。
主权项：1.一种用于创建用来执行机器人应用的程序的方法，所述机器人应用包括第一机器人1的多个动作、特别是运动，所述方法包括以下步骤：-采集S10编程输入以对第一机器人的所述动作进行编程；以及-基于所采集到的编程输入来创建S20程序；其中，为了针对不同的机器人创建程序，特别是根据上下文，统一地预先设定输入名称，并且基于相应的编程输入所使用的该输入名称以及针对所使用的输入名称根据相应的编程输入所确定的内容，特别是借助于JSON-LD，解释所述编程输入；和或至少一个所述编程输入包括：对坐标空间的至少一个说明，特别是在多个预先给定的坐标空间之间的至少一个选择；对所述第一机器人的调节方法的说明，特别是在多个预先给定的调节方法之间的选择；对所述第一机器人的轨迹的说明，特别是在多个预先给定的轨迹类型之间的选择；对第一机器人的姿势的说明，特别是在多个预先给定的用于姿势的坐标空间之间进行选择的情况下；对所述第一机器人的工具动作的说明，特别是在多个预先给定的工具动作之间的选择；和或对所述第一机器人的传感器类型和或传感器动作的说明，特别是在多个预先给定的传感器类型和或传感器动作之间的选择。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡德国有限公司 执行机器人应用和创建用来执行机器人应用的程序
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