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申请/专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网上海市电力公司
摘要：本说明书实施方式提供了一种阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：获取当前时间的多个当前初始点云，多个当前初始点云是当前时间下采集模块在对应目标扫描区域扫描得到的；根据多个采样分辨率对每个当前初始点云进行降采样，得到每个当前初始点云的多个降采样点云；基于多个当前初始点云各自的多个降采样点云进行配准和拼接，得到当前拼接点云；针对当前拼接点云进行特征点提取得到当前目标点云，当前拼接点云中穿墙套管区域为感兴趣区域；根据当前目标点云和历史时间的历史目标点云，确定穿墙套管的位移偏离信息。如此，可以及时判定阀厅穿墙套管是否发生位移，提高阀厅穿墙套管监测的精度和效率。
主权项：1.一种阀厅穿墙套管位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时间的多个当前初始点云，其中，所述多个当前初始点云是所述当前时间下的至少一个采集模块在所述阀厅内各自在对应的目标扫描区域进行扫描得到的，所述采集模块对应于一个或多个所述目标扫描区域；根据多个采样分辨率对每个所述当前初始点云进行降采样，得到每个所述当前初始点云的多个降采样点云，其中，每个所述当前初始点云的多个降采样点云与所述多个采样分辨率一一对应；基于所述多个当前初始点云各自的所述多个降采样点云进行配准和拼接，得到当前拼接点云；针对所述当前拼接点云进行特征点提取，得到当前目标点云，其中，所述当前拼接点云中穿墙套管区域为感兴趣区域；根据所述当前目标点云和历史时间的历史目标点云，确定所述穿墙套管的位移偏离信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智芯微电子科技有限公司 国网上海市电力公司 阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质
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