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申请/专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所;成都肇元科技有限公司
摘要：本申请涉及一种饲喂机器人，属于畜牧饲喂技术领域。饲喂机器人包括包括行走装置、位置传感器、存储器、料斗、投料装置和控制模块；行走装置可活动地设置于导轨；位置传感器用于实时检测饲喂机器人在导轨上的位置信息；存储器存储有料槽的位置信息和目标投放量；料斗和投料装置均设置于行走装置，投料装置包括料碗、称重模块和第一驱动件，料斗具有出料口和下料模块，下料模块设置在出料口一侧，称重模块用于测量料碗内盛装的饲料的重量，第一驱动件驱动料碗转动以正对出料口或正对料槽；控制模块控制行走装置在导轨上停止或移动；控制模块还控制下料模块是否工作。本申请实施例提供的饲喂机器人能够降低饲喂所需的设备成本。
主权项：1.一种饲喂机器人，行走于导轨，能够向限位栏内的料槽投放饲料，其特征在于，包括：行走装置，可活动地设置于所述导轨；位置传感器，用于实时检测所述饲喂机器人在所述导轨上的位置信息；存储器，存储有所述料槽的位置信息和目标投放量；料斗和投料装置，均设置于所述行走装置，所述投料装置包括料碗、称重模块和第一驱动件，所述料斗具有出料口和下料模块，所述下料模块设置在所述出料口一侧，所述称重模块用于测量料碗内盛装的饲料的重量，所述第一驱动件驱动所述料碗转动以正对所述出料口或正对所述料槽；控制模块，基于所述位置传感器检测的所述饲喂机器人在所述导轨上的位置信息，以及所述存储器中存储的所述料槽的位置信息，控制所述行走装置在所述导轨上停止或移动；所述控制模块还基于所述目标投放量和所述称重模块的感测数据控制所述下料模块是否工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 成都肇元科技有限公司 一种饲喂机器人
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