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申请/专利权人：德阳思远重工有限公司
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，且公开了一种盾构机盘形滚刀换刀机械手及其使用方法，包括安装箱体，安装箱体侧壁开设有通孔，通孔内腔中插设有液压缸，液压缸伸出端滑动有第一连接块和第二连接块，第一连接块两端均固定有固定块，固定块活动有第一旋转轴，第一旋转轴两端均活动有机械手手指，机械手手指中心设有第二旋转轴，液压缸前后面贴合有两个连接横杆，连接横杆通过第三旋转轴活动连接在一起，两个第三旋转轴上活动有旋转连接杆。本发明中，通过液压缸、两个连接横杆和旋转机构和滚刀安装机构配合，使换刀流程更加简单，减小了操作人员的体力消耗，通过开设减重孔可以对机械手手指减负，方便机械手手指与夹持夹的配合。
主权项：1.一种盾构机盘形滚刀换刀机械手，包括安装箱体1，其特征在于：所述安装箱体1侧壁开设有通孔103，通孔103内腔中插设有液压缸2，液压缸2伸出端滑动有第一连接块207和第二连接块208，第一连接块207两端均固定连接有固定块201，固定块201中心活动有第一旋转轴206，第一旋转轴206两端均活动有机械手手指202，机械手手指202中心设有第二旋转轴212，液压缸2前后两面贴合有两个连接横杆211，两个连接横杆211通过第三旋转轴213活动连接在一起，两个第三旋转轴213上活动有旋转连接杆210。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 德阳思远重工有限公司 一种盾构机盘形滚刀换刀机械手及其使用方法
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