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申请/专利权人：常州工学院
摘要：本发明公开了一种有源驱动关节及展开装置，包括：固定座；所述固定座上穿设有导向杆；所述导向杆与所述固定座相对滑动设置；所述导向杆上设有第一线圈；所述固定座上设有与所述第一线圈相配合的第二线圈；所述固定座上铰接有两个旋转座；两个所述旋转座沿所述导向杆中轴线对称设置；所述旋转座上铰接有连杆；所述连杆另一端铰接于所述导向杆一端。本发明通过控制第一线圈和第二线圈的电流方向和通断，可以实现电磁力的方向和开关控制，从而可以控制关节完成张开和折叠动作，整个有源驱动关节结构简单、成本低、操作便捷且稳定性高。
主权项：1.一种有源驱动关节，其特征在于，包括：固定座1；所述固定座1上穿设有导向杆2；所述导向杆2与所述固定座1相对滑动设置；所述导向杆2上设有第一线圈3；所述固定座1上设有与所述第一线圈3相配合的第二线圈4；所述固定座1上铰接有两个旋转座5；两个所述旋转座5沿所述导向杆2中轴线对称设置；所述旋转座5上铰接有连杆6；所述连杆6另一端铰接于所述导向杆2一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州工学院 一种有源驱动关节及展开装置
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