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申请/专利权人：中北大学
摘要：本申请公开了一种基于视觉成像的贴片对准方法、装置、设备、介质及产品，涉及贴片对准技术领域，在同一高度，从不同视角对元件和底座进行拍摄，得到多个视角图像，通过视觉成像的方式来得到多个视角图像，能够提高成像效果。基于多个视角图像进行重聚焦和边缘检测，计算得到元件和底座的旋转角度差和中心点坐标差，来判断元件和底座是否重合，并在不重合时基于旋转角度差和中心点坐标差控制元件动作，进行下一次的重合判断，直至元件和底座重合，从而借助于多个视角图像的更好的成像效果，结合重聚焦来获得元件和底座的清晰图像，进一步提高重合判断精度，并给出相应的对准指导，来提高元件和底座的对准精度。
主权项：1.一种基于视觉成像的贴片对准方法，其特征在于，所述基于视觉成像的贴片对准方法包括：获取多个视角图像；多个视角图像是在同一高度，从不同视角对元件和底座进行拍摄所得到的，元件位于底座的上方，元件和底座的大小相同；基于多个视角图像进行重聚焦，得到重聚焦至元件顶面所在平面的第一重聚焦图像和重聚焦至底座顶面所在平面的第二重聚焦图像；对所述第一重聚焦图像进行边缘检测，得到第一边缘图像，并基于所述第一边缘图像计算元件的第一旋转角度、第一中心点坐标、高度和宽度；所述第一边缘图像包括元件的边缘；对所述第二重聚焦图像进行边缘检测，得到第二边缘图像，并基于所述第二边缘图像以及元件的高度和宽度，计算底座的第二旋转角度和第二中心点坐标；所述第二边缘图像包括底座的部分边缘；计算所述第一旋转角度和所述第二旋转角度的差值，得到旋转角度差，计算所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标的差值，得到中心点坐标差，并判断所述旋转角度差和所述中心点坐标差是否均为0，以判断元件和底座是否重合；若否，则基于所述旋转角度差和所述中心点坐标差控制元件动作，并返回“获取多个视角图像”的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 基于视觉成像的贴片对准方法、装置、设备、介质及产品
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