龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本申请的实施例涉及水下航行器领域，公开了一种水下航行器的多设备模拟系统及方法，包括：人机交互界面、水下航行器六自由度运动仿真模型、若干个设备与传感器的模拟单元、用于输出及存储的CAN通信设备；若干个设备与传感器的模拟单元包括：深度传感器单元、惯性导航单元、目标仿真模型、电池单元、推进器单元和方向舵单元；用于输出及存储的CAN通信设备和若干个设备与传感器的模拟单元依次通信连接。本申请的实施例提供的一种水下航行器的多设备模拟系统及方法，可以在实际测试过程中，验证控制程序的可靠性与有效性，且模拟效果更加贴合水下航行器实际的工作状态。
主权项：1.一种水下航行器的多设备模拟系统，其特征在于，包括：人机交互界面、水下航行器六自由度运动仿真模型、若干个设备与传感器的模拟单元、用于输出及存储的CAN通信设备；其中，若干个设备与传感器的模拟单元包括：深度传感器单元、惯性导航单元、目标仿真模型、电池单元、推进器单元和方向舵单元；用于输出及存储的CAN通信设备和若干个设备与传感器的模拟单元依次通信连接；人机交互界面设定水下航行器的若干项参数信息，若干项参数信息被水下航行器六自由度运动仿真模型转化为水下航行器的状态信息，状态信息由深度传感器单元和惯性导航单元接收并处理，处理后的状态信息传输至用于输出及存储的CAN通信设备；目标仿真模型生成外部目标和水下航行器的相对位置数据，并将相对位置数据传输至用于输出及存储的CAN通信设备；电池单元用于初始化电池总容量，利用电机工作数据获取消耗电池容量和电池剩余电量，将电池剩余电量传输至人机交互界面进行实时显示并转发至用于输出及存储的CAN通信设备；推进器单元和方向舵单元基于用于输出及存储的CAN通信设备所发出的输入指令，分别得到预测推力数据和舵面实际偏转角度，预测推力数据和舵面实际偏转角度经过水下航行器六自由度运动仿真模型后，传输至人机交互界面进行实时显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种水下航行器的多设备模拟系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号