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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明提出一种涂装车辆后盖平开门工装，包括：工装支撑座，所述工装支撑座为倒U型结构，所述弹簧外壳固定安装在所述工装支撑座远离所述U型结构开口一侧；所述工装环位于所述弹簧外壳远离工装支撑座的一端，在所述工装环靠近所述弹簧外壳的一侧设有工装环连接轴，所述工装环连接轴滑动安装在所述弹簧外壳中；在所述工装环连接轴靠近所述工装支撑座一端设置有限位件；所述弹簧一端与所述限位件接触，所述弹簧另一端与所述挡环接触；在机器人打开后盖平开门过程中，通过机器人的挂钩与工装环接触，使工装环沿着所述弹簧外壳轴线方向向远离工装支撑座方向移动，工装环克服弹簧的弹力，进而克服误差来用于机器人识别。
主权项：1.一种涂装车辆后盖平开门工装，其特征在于，包括：工装支撑座4，所述工装支撑座4为倒U型结构，所述工装支撑座4固定安装在车辆后盖平开门上；弹簧外壳2，所述弹簧外壳2固定安装在所述工装支撑座4远离所述U型结构开口一侧；在所述弹簧外壳2远离所述工装支撑座4的一端设有挡环22；工装环1，所述工装环1位于所述弹簧外壳2远离工装支撑座4的一端，在所述工装环1靠近所述弹簧外壳2的一侧设有工装环连接轴11，所述工装环连接轴11滑动安装在所述弹簧外壳2中；在所述工装环连接轴11靠近所述工装支撑座4一端设置有限位件30；弹簧7，所述弹簧7环设在所述工装环连接轴11外壁，且所述弹簧7位于所述弹簧外壳2的内部；所述弹簧7一端与所述限位件30接触，所述弹簧7另一端与所述挡环22接触；其中，在机器人打开后盖平开门过程中，通过机器人的挂钩与工装环1接触，使工装环1沿着所述弹簧外壳2轴线方向向远离工装支撑座4方向移动，工装环1克服弹簧7的弹力，进而克服误差来用于机器人识别。
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