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申请/专利权人：南京农业大学

摘要：一种主动型宰前生猪温和驱赶装置，由驱动部件、推移部件、控制系统和护栏组成，在装置由轮毂电机、驱动轴、驱动轮逆时针转动驱动装置前进的过程中，通过将推杆驱动链轮安装在驱动链条的外侧，实现推移部件的反向顺时针旋转，同时通过偏心轮、偏心轮支架、推杆定向曲轴、辐盘等零件的有机组合，保证装置的推杆在随推杆回转中心轴转动的过程中能始终处于竖直状态，并从下向上从待宰生猪的后部推着其向前移动，避免伤及猪群。该装置能以温柔推挤的方式对宰前生猪进行温和驱赶，具有结构简单、调整方便、避免猪被暴力驱赶产生应激而影响宰后肉的品质。

主权项：1.一种主动型宰前生猪温和驱赶装置，由驱动部件、推移部件、控制系统和护栏组成，其特征在于：所述的驱动部件由轮毂电机、驱动轴、驱动轮、驱动链轮、传动链条、从动链轮、从动轴、导向轮及推杆驱动链轮组成，推移部件由推杆回转中心轴、偏心轮支架、偏心轮、推杆定向曲轴、推杆安装轴、推杆、辐盘、推杆轴支撑杆及轴套组成，控制系统由蓄电池、控制器组成。其中：驱动部件中，驱动轴与轮毂电机和驱动轮皆通过键连接，导向轮通过轴承安装在从动轴上，机架两端与轴套焊接后，分别安装在驱动轴和从动轴上，推杆驱动链轮、从动链轮及驱动链轮分别通过键与对应的轴进行连接，驱动链轮和从动链轮安装于传动链条的内侧，推杆驱动链轮安装于则传动链条的外侧；推移部件中，推杆回转中心轴穿过两只辐盘的中心焊接后，再穿过偏心轮的内孔进行安装，其一端安装有推杆驱动链轮，两只推杆轴支撑杆在两端与轴套焊接后，分别安装在推杆回转中心轴及从动轴上，偏心轮支架在根部通过焊接的方式与推杆轴支撑杆连接后，其端部圆杆插入偏心轮的内孔，并与推杆回转中心轴以最大中心距进行安装；推杆均匀焊接在推杆安装轴上，推杆安装轴与推杆定向曲轴的一端焊接后，以销的形式安装于辐盘在圆周上对称的两只连接耳的孔内，推杆定向曲轴的另一端以销的形式安装于偏心轮在圆周上对称的两只连接耳的孔内；控制系统中，控制器为PLC可编程序控制器或工业控制计算机，控制器中安装的系统软件包括控制轮毂电机转速、旋转方向、防止电机过载及电池馈电的控制程序，蓄电池、轮毂电机皆通过电缆与控制器连接，蓄电池及控制器通过螺栓固定在安装板上，安装板通过螺栓固定在左右对称机架上；护栏左右对称、由水平和竖直的圆柱形钢管通过焊接加工后固定于地面。

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