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申请/专利权人：北京印刷学院
摘要：本发明提供了一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，包括：获取激光测距器的位姿；通过位姿计算得到激光束的平移误差和角度误差；依次带动每个激光测距器运动，分别获得每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差；根据每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差，对印刷机轴承套筒的位姿进行校准。本发明提供的校准算法，通过采用区别于现有技术的校准原理和校准模型，使得工装部可精确的实现定位工装部和通孔的轴对中。
主权项：1.一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，其特征在于，包括：控制设备引导六自由度并联平台动作，将轴承套筒探入标准孔，带动每个激光测距器分别沿其激光发射点为原点坐标系的X轴、Y轴、Z轴移动，同时控制设备记录此激光测距器的示数，当示数最大时，获取此刻此激光测距器沿该坐标系x轴、y轴、z轴移动的距离数值；控制设备继续引导六自由度并联平台动作，当其中一个激光测距器的示数稳定不变或是读数变小时，记录此激光测距器在激光发射点为原点的坐标系下轴承套筒在标准孔内的位姿；通过所述距离数值和所述位姿计算得到激光束的平移误差和角度误差；依次带动每个激光测距器运动，分别获得每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差；根据每个激光测距器的激光束的平移误差和角度误差，对印刷机轴承套筒的位姿进行校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京印刷学院 印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法
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