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申请/专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
摘要：本申请公开了一种电力线路的巡检控制方法和装置，具体为响应用户的巡检开始指令，控制用于执行电力线路巡检的无人机起飞；根据实时采集的卫星定位信息对无人机进行定位，得到无人机的粗定位信息；获取无人机所处当前位置的电力线路的输电线信息；根据粗定位信息、输电线信息和预置的输电线拟合曲线进行精细化定位处理，得到精细化定位信息；根据精细化定位信息、预置的离线地图和工作任务，控制无人机对电力线路执行巡检。基于本方案无需操作员在线控制，即可使无人机对电力线路实施自主巡检，从而提高了巡检效率。
主权项：1.一种电力线路的巡检控制方法，其特征在于，所述巡检控制方法包括步骤：响应用户的巡检开始指令，控制用于执行电力线路巡检的无人机起飞；根据实时采集的卫星定位信息对所述无人机进行定位，得到所述无人机的粗定位信息；获取所述无人机所处当前位置的电力线路的输电线信息；根据所述粗定位信息、所述输电线信息和预置的输电线拟合曲线进行精细化定位处理，得到精细化定位信息；根据所述精细化定位信息、预置的离线地图和工作任务，控制所述无人机对所述电力线路执行巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 国家电网有限公司 一种电力线路的巡检控制方法和装置
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